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　　桥式抓斗卸船机是码头货物运输的关键设备，它是一种桥式抓斗卸船机的核心部件，它使用移动小车驱动抓斗从船舱中抓取物料，并将物料卸到机上漏斗中，行星减速机是桥式抓斗卸船机的核心部件。本文对桥式抓斗卸船机专用行星减速机复杂的工作过程进行了详细的分解，并分析了起升/开闭传动的工作原理。

　　行星减速机

　　桥式抓斗卸船机通过抓斗抓起船上散料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。抓料系统是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，抓料系统采用机械差动四卷筒钢丝绳牵引小车形式，四卷筒机构由电机、联轴节、制动器、行星减速机和钢丝绳卷筒等组成，起升、开闭、小车牵引可单独或联合动作，通过四卷筒机构既可以实现抓斗的升降和开闭，也可实现抓斗小车的水平往返运行。

　　桥式抓斗卸船机专用行星减速机结构

　　桥式抓斗卸船机专用行星减速机由齿轴 、齿轮 、太阳轮 、行星轮 、齿圈 、惰轮 、行星架、轴承 、油封、箱体等组成。其特点是结构合理，避免了电机承受额外径向力，便于润滑，热量容易散失，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、润滑好、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了设备的运行质量。

　　卸船机专用行星减速机的工作原理

　　卸船机专用行星减速机的工作原理主要有四种：起升/开闭传动；小车传动；起升/开闭+小车传动；自行定义调绳的单动传动。本文重点阐述了起升/开闭传动状态下的工作原理。

　　当起升/开闭电机运行时，起升/开闭电机输入端输入1个方向的速度，通过与太阳轮同轴的齿轮旋转，从而驱动减速箱两侧的太阳轮运转（此时由于中间通过1个惰轮传动的缘故，右侧的太阳轮与左侧的转向相反）。太阳轮的转动也带动行星轮运转，此时由于小车电机无运行，小车轴被固定，两端的内外齿圈也同时被固定，这样行星轮就只受太阳轮的作用在内齿圈上绕太阳轮旋转。由于行星轮的轴是按每120°布置1个固定在行星架上，同时行星架与输出轴连接，当行星轮的轴在做圆周运动时，输出轴就有转速输出。同时通过惰轮的改向作用，两端的太阳轮转速相反，减速机2个输出轴就各输出2个转速相同、转向相反的速度。